Timers programmeren voor de micro:bit#
In dit deel laten we zien hoe je een timer kunt programmeren voor de micro:bit en welke functies je daarvoor nodig hebt. We laten de volgende onderdelen zien:
de timer starten
de timer loopt af
de timer resetten
de timer uitzetten
De timer starten#
In het algemene deel van cyclus 2 heb je kunnen zien dat je een variable nodig hebt, we noemen deze variabele: timerEindtijd.
Het starten van een timer met looptijd 5000 ms doe je als volgt:
timerEindtijd = ticks_add(time.ticks_ms(), 5000)
De functie time.ticks_ms() geeft aan hoe lang de micro:bit aan staat, in miliseconden.
Daar tel je 5000 milliseconden (= 5 seconden) bij op. De timer loopt dus over 5 seconden af.
Voor het optellen gebruik je de speciale functie ticks_add, in plaats van de normale Python optelling (+).
De reden hiervoor is dat de ticks-teller “over de kop kan gaan”:
deze heeft een maximale waarde, daarna telt deze weer vanaf 0.
De timer loopt af#
Om na te gaan of de timer afloopt gebruik je het volgende:
if ticks_diff(timerEindtijd, time.ticks_ms()) <= 0:
# timer afgelopen, afhandelen timer event
Ook hier gebruiken we weer een speciale functie: ticks_diff(), in verband met het rond-tellen van de ticks.
Er staat eigenlijk: timerEindtijd - time.ticks_ms() <= 0 , ofwel: timerEindtijd <= time.ticks_ms().
Je controleert dus of de looptijd van de micro:bit inmiddels groter of gelijk is aan de eindtijd van de timer.
Als dat zo is, zijn de 5 seconden verstreken en loopt de timer dus af.
Een voorbeeld:
Je start de timer bij de looptijd van 12.000 milliseconden (dat is 12 seconden). De timerEindtijd wordt dan 12.000 + 5.000 = 17.000 milliseconden. Bij een looptijd van 12.500 milliseconden gaat de timer niet af, want de volgende uitdrukking is dan False:
17000 - 12500 <= 0
Een paar seconden later is de looptijd bijvoorbeeld 17.400 milliseconden. De timer loopt dan wel af, want de volgende uitdrukking is dan True:
17000 - 17400 <= 0
De timer resetten of herstarten#
Het resetten of herstarten van een timer is hetzelfde als het starten van de timer.
De timer uitzetten#
Het uitzetten van een timer kan niet en hoeft ook niet. Als in een bepaalde toestand binnen het toestandsdiagram de timer niet belangrijk is, wordt simpelweg niet gecontroleerd of de timer afloopt. Eigenlijk is de vergelijking met de kookwekker in die zin niet helemaal goed. Een kookwekker geeft namelijk een alarm (hard piepen bijvoorbeeld) waardoor jij weet dat het tijd is om de eieren uit de pan te halen. Als je niet wilt dat het alarm afgaat moet je de kookwekker eerder uitzetten.
Bij een timer werkt dat iets anders. Het programma controleert steeds of de tijd al is verstreken. En als de timer niet meer nodig is, controleer het programma niet meer of de tijd al is verstreken.
Vraag 17 - Timer-voorwaarde
Waarom staat er <= en niet == bij het controleren of de timer afloopt?