Voorbeeld: een knipperend lampje

We geven je een voorbeeld van een knipperend lampje om te laten zien hoe je een timer kunt programmeren in de micro:bit. We gebruiken het onderstaande toestandsdiagram.

Fig. 50 Toestandsdiagram voor een knipperend lampje

• Toestand 1: lamp is uit

• Toestand 2: lamp is aan

Hieronder vind je een deel van de uitwerking. We gaan daarbij uit van een timer van 1000 milliseconden = 1 seconden. Kijk eventueel nogmaals bij de uitleg over het programmeren van timers als je het programma niet helemaal begrijpt.

import time
from microbit import *

toestand = 1
timerEindtijd = time.ticks_add(time.ticks_ms(), 1000)
display.clear()

while True:
    if time.ticks_diff(timerEindtijd, time.ticks_ms()) <= 0:
        if toestand == 1:
            display.show(Image.HEART)
            toestand = 2
        elif toestand == 2:
            display.clear()
            toestand = 1
        timerEindtijd = time.ticks_add(time.ticks_ms(), 1000)    

Opdracht 32 (Alternatieve timer-reset)

1. Print de waarde van timerEindtijd aan het begin van het then-block van de timer-test. Wat valt je op?

2. Verander de code voor de timer-reset in:

timerEindtijd = time.ticks_add(timerEindtijd, 1000)

Wat zie je nu bij de opeenvolgende waarden van de timerEindtijd?

Opdracht 33 (Verander de aan/uit verhouding)

1. In het bovenstaande programma is het display even lang aan als uit. Pas het programma aan zodat de aan-tijd kan verschillen van de uit-tijd. (Dat komt ook beter overeen met het toestandsdiagram.)

2. Wat gebeurt er als de aan-tijd 10 ms is, en de uit-tijd 90 ms? Teken in een tijdgrafiek wat er gebeurt. (Horizontaal de tijd, verticaal lamp aan/uit.)