Valdetectie

In het algemene deel van deze cyclus (Voorbeeld: valdetectie) hebben een voorbeeld gegeven voor een valdetectiehorloge. Hier laten zien hoe je dat zelf kunt maken.

Het zijn eigenlijk twee aparte systemen die met elkaar communiceren. Op de micro:bit zit een zender en ontvanger waarmee je radio-signalen kunt versturen en ontvangen. Hieronder vind je een filmpje waarin dat wordt uitgelegd.

We laten eerst zien hoe je het toestandsdiagram voor het horloge kunt omzetten in een micro:bit programma.

Fig. 42 Toestandsdiagram

De gebeurtenissen zijn:

• gevallen -> op de micro:bit kun je detecteren of er wordt geschud met de micro:bit

• reset-knop ingedrukt -> hiervoor gebruiken we knop A.

Hieronder het programma. Bij het opstarten moet je aangeven in welke groep de radiosignalen moeten worden verzonden. Je kunt de micro:bit namelijk in verschillende groepen met elkaar laten communiceren.

from microbit import *
import radio

state = 1
radio.config(group=1)
radio.on()

while True:
    if accelerometer.was_gesture('shake'):
        if state == 1:
            state = 2
            radio.send("gevallen")
        
    if button_a.was_pressed():
        if state == 2:
            state = 1
            radio.send("ok")

Fig. 43 Toestandsdiagram

Dan het systeem van degene die hulp moet gaan bieden.

from microbit import *
import radio

state = 1
radio.config(group=1)
radio.on()

while True:      
    if button_b.was_pressed():
        state = 1
        display.show(Image.HAPPY)
 
    msg = radio.receive()
    if msg == "gevallen":
        if state == 1:
            state = 2
            display.show(Image.SAD)
    elif msg == "ok":
        if state == 2:
            state = 1
            display.show(Image.HAPPY) 

De gebeurtenissen zijn:

• signaal “gevallen” ontvangen

• signaal “ok” ontvangen

• reset-knop ingedrukt -> hiervoor gebruiken we knop B

Je kunt deze twee programma’s op twee verschillende micro:bits zetten en testen. Let er goed op dat de woorden (“gevallen” en “OK”) die worden verstuurd en ontvangen op beide systemen precies gelijk zijn, het is hoofdlettergevoelig.